三式潛航輸送艇（丸ゆ）

三式潛航輸送艇俗稱「まるゆ」（丸ゆ），字面意思是「圓圈裡的ゆ字」，源自陸軍的秘匿稱呼方式。它是一種小型運輸潛水艇，特別之處在於它是由日本帝國陸軍，而不是海軍所開發的。

基本型的ゆ1型水面排水量約274噸，水中排水量約346噸，乘員23人，可裝載24噸物資或搭載40名兵員。它不裝備魚雷，唯一的武裝是一門37公釐甲板砲。這種潛航艇純粹是為了隱密運補而設計的：當時盟軍掌握了制海權與制空權，許多島嶼上的日軍守備隊補給線被切斷，它的任務就是把補給品與少量兵員送往這些孤立的據點。瓜達康納爾島戰役之後，陸軍深感海上補給之困難，又不願完全仰賴海軍的潛水艦，於是決定自行建造運輸潛艇。

由於陸軍缺乏建造潛艇的經驗，承造的都是海軍造艦體系以外的廠商，包括日立製作所、日本製鋼所、安藤鐵工所與朝鮮機械製作所。第一艘ゆ1號於1943年12月底服役。

陸軍原本計畫建造約420艘，分屬數個系列（ゆ1型、ゆ1001型、ゆ2001型與ゆ3001型），但到戰爭結束時實際完成的只有38艘。1944年有三艘被派往菲律賓，在1944年11月至1945年1月之間全數損失；其餘各艇則在日本本土近海活動，留存到1945年8月日本投降之時。

「まるゆ」在網頁遊戲《艦隊Collection》（艦これ）中大受歡迎。她是遊戲中唯一登場的日本帝國陸軍船艇，以獨特的角色設計，以及「陸軍操作的潛水艦」這一歷史上的奇特之處而深受玩家喜愛。在遊戲的設定裡，她提及陸海軍之間對立關係的臺詞尤其有名。